工業(yè)4.0時(shí)代，AI與機器人技術(shù)的深度融合正在重塑制造業(yè)競爭格局。復合機器人作為新一代智能裝備，集成了協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人、視覺(jué)/力控和AI算法等多項技術(shù)，與人形機器人一起，正在成為智能制造的核心裝備。

　　近日，2025年蘇州市“人工智能+”創(chuàng )新發(fā)展推進(jìn)大會(huì )暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行(蘇州站)活動(dòng)舉行，艾利特機器人攜CNC上下料復合機器人整站解決方案亮相大會(huì )，展開(kāi)一場(chǎng)“AI+深度行”。

　　目前，艾利特復合移動(dòng)機器人已廣泛應用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，感知-決策-執行，多方協(xié)作，讓制造更智能，生產(chǎn)更柔性，為各行業(yè)帶來(lái)產(chǎn)線(xiàn)的升級與效率的提升。

　　該解決方案搭載艾利特EC612協(xié)作機器人、麥克納姆輪AMR、智能控制平臺，高精度視覺(jué)定位系統，最新調度算法結合RMS管理系統，具備全向移動(dòng)能力，可以實(shí)現前進(jìn)、后退、橫移、斜向移動(dòng)、原地旋轉等動(dòng)作，提高狹小空間內的靈活性。同時(shí)具備自主路徑規劃能力，可根據CNC機床布局智能調整運行路線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率。

　　復合機器人從待機位接收到調度任務(wù)，通過(guò)全向移動(dòng)，將待加工的手機外殼運輸至CNC機床前。使用自研2.5D視覺(jué)系統檢測工件位置，計算抓取位姿，并傳輸至艾利特EC612協(xié)作機器人，使其根據視覺(jué)數據調整抓取位置，并使用電爪抓取手機外殼后精準放置至CNC機床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運輸至下一工序或存儲區域。

　　AMR精確定位和自主導航，協(xié)作機器人提供靈活精準的操作能力，AI視覺(jué)系統賦予機器人環(huán)境感知和決策能力。多項技術(shù)的有機融合，讓艾利特復合機器人具備了前所未有的智能化水平。

　　“手”、“腳”、“眼”、“腦”是人形機器人的關(guān)鍵部位與核心技術(shù)點(diǎn)，該領(lǐng)域艾利特機器人具備多年的機械臂研發(fā)及成功的實(shí)踐經(jīng)驗，在人形機器人的研發(fā)及應用上具有先發(fā)優(yōu)勢。在機器人的運動(dòng)規劃、運動(dòng)控制、一體化關(guān)節及核心零部件、智能視覺(jué)+力控、智能調度等技術(shù)領(lǐng)域，艾利特機器人也均具有深厚積累。

　　目前，艾利特將繼續深耕“AI+機器人”，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)非結構化場(chǎng)景下的復雜工藝，提高生產(chǎn)節拍和產(chǎn)品良率，持續優(yōu)化二次開(kāi)發(fā)及軟件接口，通過(guò)提供更加豐富、實(shí)時(shí)的接口來(lái)為AI大語(yǔ)言模型提供更智能的執行平臺，助力打造更高效、精準、智能的未來(lái)制造。