DC300-06
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| 本體 | 型號 | DC300-06 |
| 自重 | 250KG | |
| 尺寸 | 750*550*650mm | |
| 負載 | 150KG | |
| 綜合定位精度 | ±0.2mm（2.5D視覺(jué)） | |
| 機械臂 | 工作半徑 | 914mm |
| 負載 | 6KG | |
| 自由度 | 6 | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 導航 | 導航方式 | 激光導航 |
| 定位精準 | 無(wú)反±10mm、有反±5mm | |
| 路徑規劃 | 自動(dòng)規劃路徑 | |
| 運動(dòng)性能 | 運行方向 | 前進(jìn)、后退、旋轉 |
| 驅動(dòng)方式 | 雙差速輪 | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大旋轉速度 | ±90°/s | |
| 垂直越障能力 | <5mm | |
| 跨越溝壑能力 | <10mm | |
| 爬坡能力 | <5% | |
| 驅動(dòng)輪材質(zhì) | 鋁合金、聚氨酯 | |
| 安全防護 | 激光雷達 | 360°全包圍 |
| 碰撞檢測 | 碰撞傳感器 | |
| 急停按鈕 | 底盤(pán)對角雙急停，上裝臺面單急停 | |
| 狀態(tài)指示燈 | 四色led燈帶 | |
| 語(yǔ)音提示 | 有 | |
| 電源 | 電池容量 | 標配：48V/30Ah（選配：51.2V/60Ah） |
| 續航時(shí)間 | 6h | |
| 充電時(shí)間 | <2h | |
| 電池壽命 | 滿(mǎn)充滿(mǎn)放2000次 | |
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 手/自動(dòng)充電（選配：快速換電） | |
| 協(xié)議/接口 | 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ) | Wifi/5G |
| 以太網(wǎng)口 | 有 | |
| I/O | 32/22 | |
| 支持協(xié)議 | CANopen / Modbus_RTU / Modbus_TCP | |
| 開(kāi)發(fā)支持 | 功能二次開(kāi)發(fā) | IEC61131-3標準 |
| 末端夾爪機構 | 支持客戶(hù)集成 | |
| 物料移載機構 | 支持客戶(hù)集成 | |
| 調度系統 | 多品牌混合調度 |
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