1.  簡(jiǎn)介

本文主要介紹，怎么在CS系列機器人虛擬機上，安裝各類(lèi)插件。

2.  操作流程

2.1.  將插件移至虛擬機內

1. 示例-插件：RegisterMonitor-1.2.6.0

2. 示例-虛擬機版本：2.12.0

3. 打開(kāi)對應的虛擬機文件目錄 ，將插件拖到此處。

主文件夾-elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR-EliRobot-program

4. CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR為當前文本示例，使用的版本所在目錄。

實(shí)際使用時(shí)，根據當前所使用的版本，選擇對應的文件夾。

2.2.  打開(kāi)虛擬機，安裝插件

1. 退回到 SIMULATOR 目錄下（ elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR）右擊鼠標，選擇在終端打開(kāi)。輸入 ./run_elisim.sh或者點(diǎn)擊Tab鍵補全，點(diǎn)擊回車(chē)，打開(kāi)機器人軟件。

2. 打開(kāi)機器人軟件后，點(diǎn)擊右上角艾利特log點(diǎn)擊設置。

3. 點(diǎn)擊ELITECOs 點(diǎn)擊加號。

4. 選擇對應的插件，點(diǎn)擊打開(kāi)。

 5. 點(diǎn)擊重啟，再重新打開(kāi)一遍機器人插件。重新打開(kāi)后，插件生效。

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1.  機器人軟件打開(kāi)方式

1.  紅框處為后續添加的機器人軟件。

2.  紅框處為虛擬機系統自帶的機器人軟件。如果使用虛擬機自帶的機器人軟件，直接雙擊打開(kāi)對應圖標，即可打開(kāi)機器人軟件。

如果使用自帶的機器人軟件，直接點(diǎn)擊紅箭頭處的EliRobot，把需要的插件放在該目錄下的program目錄里。

文件路徑：主文件夾-elisim-EliRobot-program