CS機器人軌跡復現功能的使用
2026-01-04
1. 簡(jiǎn)介
本文檔將介紹CS機器人如何使用軌跡復現功能----拖動(dòng)機器人時(shí)，需要記錄機器人運行軌跡，運行任務(wù)時(shí)復現軌跡。
2. 操作流程
1、點(diǎn)擊導航欄任務(wù)，右側點(diǎn)擊復合下拉選中軌跡記錄，點(diǎn)擊左下角開(kāi)始記錄，然后按下示教器背部拖動(dòng)按鈕拖動(dòng)機器人；
2、 拖動(dòng)結束后點(diǎn)擊停止記錄即可；
3、 記錄完成，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕即可復現軌跡記錄情況；
3. 常見(jiàn)問(wèn)題解答
1、 軌跡記錄最大可記錄141330個(gè)點(diǎn)位；
2、 軌跡記錄時(shí)發(fā)生報警、下電等機器人狀態(tài)、安全狀態(tài)改變時(shí)自動(dòng)結束記錄；
3、 軌跡文件默認名稱(chēng)為trajectory,如果輸入或默認名稱(chēng)軌跡文件已存在時(shí)將自動(dòng)命名，命名格式為trajectory_1 trajectory_2一直累加；
4、 軌跡文件可選擇已有的軌跡文件；
5、 重新記錄時(shí)將覆蓋原有文件內容；
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