1. 簡(jiǎn)介

ScritptFunction是一款支持函數庫自定義的插件，用于用戶(hù)直接在插件中定義好腳本函數，可以直接通過(guò)示教器表達式鍵盤(pán)插入函數功能，實(shí)現函數調用，減少現場(chǎng)工程師編寫(xiě)任務(wù)樹(shù)的工作量，如坐標變換、等待超時(shí)、 位姿偏移等，語(yǔ)法需支持Python格式。

2.  使用

在使用中有兩種方法，用戶(hù)可根據自己的需求選不同的方式實(shí)現。

2.1 直接導入腳本方式

2.1.1導入腳本函數1

點(diǎn)擊配置 >> 插件 >>腳本函數，點(diǎn)擊導入在外部寫(xiě)好的文件，選擇.script后綴的文件，插件可 以自動(dòng)加載文件并解析文件中的函數。

導入的函數，可以選中查看函數體：

2.1.2注冊函數

點(diǎn)擊函數名稱(chēng)前的選擇框，可以將函數注冊到鍵盤(pán)函數中，反之，可以取消注冊。

2.1.3任務(wù)中使用

如圖，會(huì )出現在輸入法快捷欄中，方便使用。

2.2 添加自定義函數方式

點(diǎn)擊添加按鈕，在鍵盤(pán)中輸入函數的簽名，只支持添加函數簽名并可以添加到鍵盤(pán)函數中，函數體需要在任務(wù)樹(shù)的腳本中補全。

在任務(wù)中新創(chuàng )建腳本函數體，用同一名字保存命名腳本。

2.2.2注冊函數

同2.1.2章節相同。

2.2.3任務(wù)中使用

同2.1.3章節相同。