1.簡(jiǎn)介

本文檔對于EC伺服版本V11.48在機器人正常情況，工具負載安裝方式都正確，動(dòng)力學(xué)碰撞沒(méi)有報警的情況下會(huì )誤報101碰撞報警。對其屏蔽伺服參數。

2.示列

2.1打開(kāi)參數設置-關(guān)節伺服，進(jìn)入伺服參數界面找到0051參數

將0051的參數改成0并保存。

參數設置-關(guān)節伺服-打開(kāi)0032參數寫(xiě)入5進(jìn)入保存.

提示寫(xiě)入成功后重啟生效。

2.2 或者升級其他版本系統。