1.  簡(jiǎn)介

當機器人出現報警70，71，72，73當中的任意一個(gè)代碼時(shí)，可以按照用戶(hù)手冊上的故障代碼進(jìn)行斷電重啟操作，若重啟后任然報警則表示機器人光編可能出現了污染，可以對其進(jìn)行屏蔽，如果屏蔽后出現其他報警代碼或者點(diǎn)位不準的現象則需聯(lián)系廠(chǎng)家進(jìn)行返廠(chǎng)維修。

2.  操作流程

2-1.權限切換

該功能屬于高級功能，需要在管理員權限下進(jìn)行操作（默認密碼333333），如下圖

2-2.版本確認

通過(guò)以下路徑查看版本：系統--系統信息，確認版本在11.42.7及以上

2-3.參數修改

點(diǎn)開(kāi)參數設置，選中關(guān)節伺服

找到004A這個(gè)參數，點(diǎn)擊左下角打開(kāi)按鈕

將里面的參數改為1，然后返回

找到0032這個(gè)參數，將里面的數值改為5

改為5后機器人會(huì )提示報警，等待幾秒后清除報警，然后斷電重啟機器人

重啟機器人后檢查一下004A這個(gè)參數，確保已經(jīng)寫(xiě)入

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3-1.問(wèn)：如果參數修改完后出現其他報警

答：如果修改完成后出現其他報警，其他報警大概率為修改原先報警引起，則表示該機器人關(guān)節需要進(jìn)行售后處理

3-2.問(wèn)：修改后還是出現70系類(lèi)報警

答：檢查一下機器人當前伺服版本，需要伺服版本在11.42.7及以上才會(huì )生效