EC機器人示教器花屏處理
1. 簡(jiǎn)介
示教器在不規范使用或者磕碰等情況會(huì )出現花屏現象下如圖,本文針對示教器花屏問(wèn)題給出一些排查方向

2. 操作流程
a. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,無(wú)外接 PLC
查看示教器閃頻具體影響因素:了解第一次閃屏時(shí)間、示教器放置位置區別、示教器線(xiàn)纜拉扯、控制柜是否移動(dòng)、設備周?chē)欠裥录芷渌笮驮O備、周?chē)袕姶?、周?chē)写笮途€(xiàn)纜/大型電柜。一般出現此情況,為周?chē)h(huán)境影響示教器信號傳輸,可重新插拔并鎖緊示教器線(xiàn)纜,將示教器遠離大型設備/線(xiàn)纜/電柜。
如圖:
a類(lèi)控制柜:

b類(lèi)控制柜:

若以上無(wú)法改善,則示教器返廠(chǎng)維修。
b. 示教器偶爾出現花屏,閃屏,外界 PLC 后出現
拔掉控制柜外接端子,重新插拔并鎖緊示教器線(xiàn)纜,并對重啟控制柜,查看示教器有無(wú)改善。若無(wú)法改善閃屏,則示教器返廠(chǎng)維修;
c. 更換示教器測試
現場(chǎng)如果有多臺示教器可以互換示教器查看是否還有花屏現。若無(wú)法改善閃屏,則整機返廠(chǎng)維修;