1.  簡(jiǎn)介

使用SDK控制機器人時(shí)，在一些異常情況下，機器人斷電停止，重新上電后，機器人的自動(dòng)標定可能導致夾持的物料與機構發(fā)生碰撞；故可取消關(guān)節的自動(dòng)標定，發(fā)送有效的指定路徑運動(dòng)來(lái)代替標定且能有效的避免碰撞干涉的出現。

2.  操作流程

2.1 參數配置

2.2 實(shí)際使用

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

如需在本地模式下進(jìn)行手動(dòng)標定，即可在彈出自動(dòng)標定頁(yè)面后，點(diǎn)擊自動(dòng)標定按鈕進(jìn)行標定，各軸會(huì )小范圍自動(dòng)移動(dòng)，完成后各軸為黃色狀態(tài)退出即可。