1.  簡(jiǎn)介

當CS機器人的外圍設備，傳感器還沒(méi)接好時(shí)，機器人程序需要運行，但又寫(xiě)有IF和WAIT

等指令，可以通過(guò)模擬IO輸入控制插件，來(lái)模擬輸入的信號，以此滿(mǎn)足程序運行的條件。

2.  操作流程

2.1 插件的打開(kāi)

按箭頭順序打開(kāi)插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意，實(shí)機與虛擬機的插件界面顯示有區別。實(shí)機有紅框處的仿真開(kāi)關(guān)按鈕，虛擬機沒(méi)有仿真開(kāi)關(guān)按鈕。實(shí)機使用該插件時(shí)，要先打開(kāi)仿真開(kāi)關(guān)按鈕。

2.  點(diǎn)擊藍色方框，例如紅色方框處的DI[0]。點(diǎn)擊藍色方框后，方框內會(huì )有一個(gè)藍色圓點(diǎn)，代表成功模擬了DI[0]的信號。

3.  DI[0]的信號成功模擬后，在IO監控界面也可以看到。對應方框顯示有灰色圓點(diǎn)就代表有信號。