1.簡(jiǎn)介

用VSCODE在電腦編寫(xiě)腳本，更加快捷方便，可直接傳入機器人內，無(wú)需U盤(pán)

2.操作流程

軟件插件下載安裝

VS Code 軟件官網(wǎng)下載安裝https://code.visualstudio.com/

插件清單：

中文漢化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code

ELITE CS Script插件

SFTP

(Ctrl+shift+X)打開(kāi)擴展，搜索并安裝以下插件包。重啟VSCode

編寫(xiě)

sftp使用

配置SFTP：配置SFTP參數，必須建立一個(gè)文件夾，在該文件夾下配置的參數只對該文件夾生效打開(kāi)vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config 配置參數輸入

SFTP：List打開(kāi)遠端設備對應配置路徑的列表

步驟：首先創(chuàng )建新文件夾命名WorkSpace – 右擊文件夾選擇通過(guò)code打開(kāi)

打開(kāi)vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config 配置參數輸入。并將下面參數復制到參數欄。

下載或者上傳文件需保證當前文件夾下有創(chuàng )建的SFTP配置文件夾

步驟：安裝插件后點(diǎn)擊右上角新建文本文件

點(diǎn)擊選擇語(yǔ)言

注：URScript中，關(guān)鍵字需要使用end結尾，例如以下代碼

在艾利特CS機器人中，可以使用原生python格式，即以上代碼的end均可不寫(xiě)。但需注意代碼的縮進(jìn)格式

從電腦下載到遠端設備

修改后保存即可自動(dòng)下載（或使用快捷鍵ctrl+s保存），保存后左下角顯示字樣 done 文件名稱(chēng) 即成功

右擊下載點(diǎn)擊upload file進(jìn)行下載，保存后左下角顯示字樣 done 文件名稱(chēng) 即成功

從遠端設備上傳至電腦

步驟：首先右擊文件打開(kāi)

并打開(kāi)并輸入快捷鍵ctrl+shift+p打開(kāi)命令行，輸入sftp：list，選擇對應ip地址，以及文件夾，選擇對應文件

使用側邊欄打開(kāi)

點(diǎn)擊側邊欄，打開(kāi)對應文件夾，上載既可

上載后找到你想要的文件右擊進(jìn)行下載即可

3.常見(jiàn)問(wèn)題解答

如出現上述報警，有可能是電腦ip不對，以及sftp參數設置不對