1.  簡(jiǎn)介

本篇技術(shù)文檔對CS520H最基礎的開(kāi)機使用，以及常見(jiàn)問(wèn)題講解

2.  操作流程

1、開(kāi)機從打包位進(jìn)入垂直位置，直接點(diǎn)擊原點(diǎn)，就可以進(jìn)入垂直姿態(tài)，不要直接按關(guān)節移動(dòng)或者直線(xiàn)坐標系移動(dòng)，由于520機器人有從動(dòng)關(guān)節會(huì )出現機器人一直返回垂直姿態(tài)的情況

3、如需要單獨移動(dòng)手腕1，操作步驟

（1）點(diǎn)擊關(guān)節位置手腕1參數處，進(jìn)行修改

（2）進(jìn)入機器人頁(yè)面后點(diǎn)擊關(guān)節位置手腕1，輸入對應想移動(dòng)的角度后，點(diǎn)擊對號，長(cháng)按自動(dòng)移動(dòng)就可以。

4、如出現手腕1，不平的情況可以嘗試修改關(guān)節零點(diǎn)位置，步驟如下

首先確認是否水平，可以使用水平尺，或者激光水平儀來(lái)測量，如下圖

垂直測量

水平測量

可以從上面兩種方法確認那個(gè)方向準確那個(gè)方向偏移，通過(guò)下面方法進(jìn)行修正。

（1）連續點(diǎn)擊右上角空白處輸入密碼：elibot

（2）先點(diǎn)擊手腕1處，移動(dòng)至想要的角度后（方法參考問(wèn)題2），找到關(guān)節歸零，將手腕1選中后，點(diǎn)擊歸零關(guān)節。

達到下面結果進(jìn)行完成效果，代表達到基本水平。

5、在2.13.1版本，H系列機器人做更新，可以進(jìn)行朝上水平，如下圖