1.  簡(jiǎn)介

      在客戶(hù)使用過(guò)程中會(huì )出現各式各樣售后問(wèn)題，有些問(wèn)題是客戶(hù)在使用過(guò)程中操作不當造成，也有一些問(wèn)題是產(chǎn)品本身原因造成，本文主要介紹當機器人在客戶(hù)現場(chǎng)出現頻繁重啟時(shí)，如何來(lái)查找原因并解決

2.     排查流程

當出現機器人頻繁重啟時(shí)，大概率是由于供電問(wèn)題導致，可從以下幾個(gè)方向來(lái)進(jìn)行排查

2.1.     外部電源供電問(wèn)題

     檢查外部供電是否正常，插頭是否正常，可以通過(guò)更換新的外部電源或者新的插頭來(lái)排除外部電源問(wèn)題

2.2.     內部電源異常（外部電氣元件短路）

    出現電源供電異常后，除電源本身故障外，外部電氣元件短路也會(huì )造成電源供電異常，可以將外部電氣元件的連接線(xiàn)全部拆除掉（包含末端），再來(lái)驗證是否會(huì )出現重啟情況

2.3.  內部電源異常（電源質(zhì)量問(wèn)題）

在外部無(wú)短路情況下，可查看48v電源和24v電源，觀(guān)察電源是否會(huì )出現供電異常，若出現電源通斷情況（可觀(guān)察電源指示燈跳變情況），可將對應電源輸出端負載拆除掉，單獨監測電源狀態(tài)，若還是出現電源通斷情況，可通過(guò)更換對應的電源模塊來(lái)解決

2.4.  核心板或者IO板異常

當核心板、IO板異?；蛘吆诵陌迮cIO板連接處虛接時(shí)，也會(huì )造成機器人頻繁重啟，當電源模塊都是正常情況下，可以通過(guò)排查核心板和IO板來(lái)解決，一般IO板會(huì )亮紅燈或者核心板指示燈閃爍，可以通過(guò)重新插拔連接處或者更換新的核心板或者IO板來(lái)解決