1.  簡(jiǎn)介

機器人在調試過(guò)程中經(jīng)常會(huì )使用到將工具與基座或者用戶(hù)對齊，來(lái)滿(mǎn)足調試過(guò)程中工藝要求，提高調試速度。目前EC機器人自帶對齊功能，此功能下機器人會(huì )自動(dòng)將當前工具tcp的z方向自動(dòng)垂直與基座xy平面或者用戶(hù)坐標系的xy平面，版本要求V3.6以上

2.  操作流程

2）右下角包含對齊基座與對齊用戶(hù)兩個(gè)功能，保持按住示教器背后黃色使能鍵，點(diǎn)擊對齊基座或者用戶(hù)功能，根據當前選擇的工具與用戶(hù)，機器人會(huì )自動(dòng)將當前工具tcp的z方向自動(dòng)垂直與基座xy平面或者用戶(hù)坐標系的xy平面，方便用戶(hù)調試

3）對齊功能界面下，可以選擇基座標系，用戶(hù)坐標系，工具坐標系，不同坐標系下，機器人模型會(huì )隨之變化，縮放、水平翻轉、水平平移、垂直平移、復位功能，可通過(guò)是機器器右側的滾輪，將機器人模型進(jìn)行平移翻轉，方便用戶(hù)查看當前機器人姿態(tài)，如下圖所示