CNC自動(dòng)上下料/換刀
協(xié)作機器人搭配麥克納姆輪AMR、智能控制平臺，高精度視覺(jué)定位系統，最新調度算法結合RMS管理系統組成?？筛鶕﨏NC機床布局智能調整運行路線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率。
CNC自動(dòng)上下料/換刀行業(yè)中的復合機器人
復合機器人具備自主路徑規劃能力，從待機位接收到調度任務(wù)，通過(guò)全向移動(dòng)，將待加工的手機外殼運輸至CNC機床前。使用自研2.5D視覺(jué)系統檢測工件位置，計算抓取位姿，并傳輸至機器人，使其根據視覺(jué)數據調整抓取位置，并使用電爪抓取手機外殼后精準放置至CNC機床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運輸至下一工序或存儲區域。多項技術(shù)的有機融合，讓艾利特復合機器人具備了前所未有的智能化水平。
艾利特復合機器人優(yōu)勢
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提升效率精度可達 0.02 mm，最大速度 4 m/s，將人力從重復性勞動(dòng)中釋放，形成 1+1>2 的人機協(xié)同效應。 -
減少傷害不受工作現場(chǎng)限制，減少員工在惡劣生產(chǎn)環(huán)境下受機械碰撞、毒氣、粉塵、高溫、噪音、強光等傷害。 -
增加柔性部署靈活，操作簡(jiǎn)單，可快速切換生產(chǎn)，滿(mǎn)足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。
