當工業(yè)場(chǎng)景對柔性、智能和快速部署的需求持續提升，傳統自動(dòng)化設備正在觸達能力邊界。機器人不再只是完成單一動(dòng)作的執行設備，而是需要理解環(huán)境、規劃任務(wù)、協(xié)同操作，并在不同場(chǎng)景中完成穩定行動(dòng)。

在這一趨勢下，艾利特機器人推出輪式人形機器人 Centaur-G1。作為艾利特“一腦多形”戰略下的人形機器人產(chǎn)品，Centaur-G1 搭載艾利特自研工業(yè)具身大模型元啟 Primo，以輪式移動(dòng)底盤(pán)、人形雙臂、多模態(tài)感知、力控交互和空間智能能力，探索具身智能在真實(shí)場(chǎng)景中的落地路徑。

元啟 Primo：讓機器人從自動(dòng)化設備進(jìn)化為具身智能伙伴

Centaur-G1 搭載的元啟 Primo，是艾利特面向輪式人形機器人的具身大模型能力。它不是獨立產(chǎn)品，而是 Centaur-G1 的智能引擎，支撐機器人完成感知、理解、規劃和動(dòng)作決策。

元啟 Primo 原生融合多模態(tài)感知、世界模型、強化學(xué)習與端到端決策能力，覆蓋感知層、決策規劃層和空間理解層。它讓機器人不只是“按程序執行”，而是能夠在動(dòng)態(tài)、復雜、非結構化環(huán)境中，圍繞任務(wù)目標完成更接近真實(shí)操作需求的判斷與行動(dòng)。

多模態(tài)全域感知：讓機器人理解真實(shí)物理世界

真實(shí)環(huán)境并不總是標準、穩定、可預測的。反光零件、動(dòng)態(tài)光照、密集堆疊、人員移動(dòng)和設備遮擋，都會(huì )影響機器人對場(chǎng)景的理解。

Centaur-G1 通過(guò)激光雷達、頭部 RGB-D 相機、腕部雙目微距相機和末端六維力傳感器，構建多模態(tài)感知體系。視覺(jué)、深度與力覺(jué)實(shí)時(shí)交匯，讓機器人能夠同時(shí)理解空間位置、物體狀態(tài)和接觸反饋。

這套感知體系，讓 Centaur-G1 在工業(yè)巡檢、精細操作、雙手裝配、柔性搬運等任務(wù)中，具備更完整的現場(chǎng)理解能力。機器人不只“看見(jiàn)”環(huán)境，還能通過(guò)力覺(jué)反饋理解接觸過(guò)程，從而減少操作盲區和動(dòng)作過(guò)沖。

手眼力協(xié)同：讓智能深度決定行動(dòng)精度

在具身智能場(chǎng)景中，機器人能否穩定完成任務(wù)，關(guān)鍵不只在于“看得見(jiàn)”，還在于“做得準”。Centaur-G1 將高精度力控反饋融入具身智能操作能力，通過(guò)手、眼、力協(xié)同，讓機器人在精密插接、雙手裝配、柔性搬運等任務(wù)中具備更高的動(dòng)作一致性。

根據產(chǎn)品發(fā)布信息，Centaur-G1 具備 250Hz 高頻力覺(jué)推理能力，位置控制精度可達 ±0.1mm，力控精度可達 0.75N / 0.05Nm。對于需要精細交互的任務(wù)，這些能力有助于機器人在操作過(guò)程中結合視覺(jué)與力覺(jué)反饋進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整。

空間智能：面向長(cháng)時(shí)序任務(wù)和復雜環(huán)境

人形機器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，不只要完成單次動(dòng)作，還要理解任務(wù)步驟、空間位置和環(huán)境變化。Centaur-G1 具備自主探索、語(yǔ)義建圖、自然語(yǔ)言指令解析和長(cháng)時(shí)序任務(wù)邏輯拆解能力。

例如，當任務(wù)不再是簡(jiǎn)單的“移動(dòng)到某點(diǎn)”，而是“去實(shí)驗臺拿起移液槍?zhuān)叩阶髠裙ぷ髋_進(jìn)行加樣”，機器人需要理解目標物、任務(wù)順序、空間路徑和操作動(dòng)作之間的關(guān)系。Centaur-G1 正是圍繞這類(lèi)復雜任務(wù)構建能力閉環(huán)。

輪式雙臂：為工業(yè)而生，為效率而行

與雙足人形機器人相比，輪式構型在工業(yè)地面、實(shí)驗室、機房、商業(yè)空間等平整場(chǎng)景中更強調穩定性、效率和工程部署。Centaur-G1 采用全向移動(dòng)底盤(pán)，具備精細化建圖、±0.01m 高節拍導航和 360° 全向自由移動(dòng)能力，可在狹窄通道中靈活穿行，自主規劃路徑。

這種輪式移動(dòng)能力，使 Centaur-G1 不再局限于單一工位，而是可以圍繞多個(gè)任務(wù)點(diǎn)執行跨區域任務(wù)，適合工業(yè)巡檢、物料轉運、設備輔助操作和多場(chǎng)景服務(wù)探索。

高精度雙臂協(xié)作：雙手裝配，精密插接，柔性搬運

Centaur-G1 采用 7 自由度冗余機械臂，單臂負載 5kg，雙臂協(xié)同負載 10kg，重復定位精度 ±0.1mm。配合自研雙臂協(xié)同規劃算法，機器人能夠面向雙手裝配、精密插接、柔性搬運等任務(wù)進(jìn)行協(xié)同操作。

對于智能制造、科研教育、實(shí)驗室自動(dòng)化和服務(wù)場(chǎng)景而言，雙臂協(xié)作的意義不只是“多一只手”，而是讓機器人具備更接近人類(lèi)的操作方式，可以處理需要扶持、對位、遞送、插接和組合動(dòng)作的任務(wù)。

多模態(tài)感知融合：認知無(wú)盲區，操作無(wú)過(guò)沖

Centaur-G1 通過(guò)頭部 RGB-D 全局定位、腕部雙目微距顯微操作和末端六維力柔順控制，將環(huán)境理解、近距離觀(guān)察和接觸反饋結合起來(lái)。

這讓機器人能夠在宏觀(guān)場(chǎng)景和微觀(guān)操作之間切換：既能理解自己處在什么環(huán)境中，也能判斷手邊物體的位置、姿態(tài)和接觸狀態(tài)。對于真實(shí)任務(wù)而言，這種融合能力是機器人走向“可理解、可協(xié)作、可進(jìn)化”的關(guān)鍵基礎。

核心能力速覽

Centaur-G1 的核心能力包括：

單臂負載：5kg重復定位精度：±0.1mm全身自由度：20 個(gè)電池容量：48V 40Ah移動(dòng)底盤(pán)定位精度：±10mm單臂自由度：7 個(gè)操作高度：1500mm

以上參數建議官網(wǎng)發(fā)布時(shí)直接與 21.png 保持一致，不額外擴展未經(jīng)確認的參數項。

艾利特輪式人形機器人典型應用場(chǎng)景：從工業(yè)制造走向公共服務(wù)

同一顆智能大腦，驅動(dòng)不同形態(tài)的身體；相同的能力體系，適配萬(wàn)千場(chǎng)景的需求。Centaur-G1 面向 AI Infra、智能制造、科研教育、醫療健康、家庭服務(wù)和商業(yè)服務(wù)等典型方向，探索人形機器人在多場(chǎng)景中的應用邊界。

在 AI Infra 場(chǎng)景中，Centaur-G1 可面向機房、服務(wù)器、光模塊等高價(jià)值產(chǎn)業(yè)鏈任務(wù)進(jìn)行能力延展；在智能制造中，可探索跨工位協(xié)作、柔性操作和精密輔助；在科研教育中，可作為具身智能研究、實(shí)驗教學(xué)和應用驗證平臺；在醫療健康、商業(yè)服務(wù)和家庭服務(wù)方向，則可圍繞輔助服務(wù)、環(huán)境感知和人機交互進(jìn)一步拓展。

需要強調的是，人形機器人并不意味著(zhù)替代所有自動(dòng)化方案。對于固定工位上下料、碼垛、焊接、力控裝配等明確場(chǎng)景，協(xié)作機器人、碼垛一體機、焊接工作站仍然是更直接的工程選擇。Centaur-G1 更適合出現在需要移動(dòng)操作、雙臂協(xié)作、環(huán)境理解和跨場(chǎng)景任務(wù)的判斷鏈路中。

以一腦多形，開(kāi)啟工業(yè)智能新紀元

從協(xié)作機器人到復合機器人，再到輪式人形機器人，艾利特機器人正在沿著(zhù)“一腦多形”的戰略路徑持續推進(jìn)：用統一的智能能力，驅動(dòng)不同機器人形態(tài)，服務(wù)從工業(yè)制造到公共服務(wù)的多元場(chǎng)景。

Centaur-G1 的發(fā)布，不只是一次產(chǎn)品形態(tài)的更新，更是艾利特對具身智能時(shí)代“智能操作機器人”的系統性回答：機器人要擁有更聰明的大腦，也要擁有更適合任務(wù)的身體；既能理解復雜環(huán)境，也能完成可靠操作。

未來(lái)，艾利特將繼續圍繞具身智能、智能操作和多形態(tài)機器人矩陣進(jìn)行技術(shù)迭代，讓機器人從單點(diǎn)自動(dòng)化設備，走向可理解、可協(xié)作、可進(jìn)化的智能伙伴。