艾利特攜手生態(tài)伙伴賽威德重磅推出鑄件智能液控打磨解決方案!
2023-12-08


協(xié)作機器人的下一個(gè)批量化應用場(chǎng)景或將是“打磨”,越是重復性高且環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)景,使用“協(xié)作機器人代人”的意愿就越強。
據相關(guān)數據顯示,伴隨國內5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,機器人打磨拋光設備需求量正飛速增長(cháng),當前中國機器人磨拋設備市場(chǎng)規模達到2萬(wàn)臺以上。預計未來(lái)三年,機器人智能磨拋設備數量將超過(guò)5萬(wàn)臺,復合增長(cháng)率超過(guò)35%。

從當前市場(chǎng)規???,打磨拋光協(xié)作機器人的場(chǎng)景需求還未完全釋放,目前國外機器人在磨拋市場(chǎng)中仍占據主導地位。國產(chǎn)機器人產(chǎn)品若想占據更多市場(chǎng)份額,就要提升自己機器人的品質(zhì),準確建立打磨過(guò)程中力/位置控制模型、提高打磨機器人剛度、自動(dòng)識別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優(yōu)打磨路線(xiàn)和打磨機器人部件模塊化,這 5個(gè)方面成決定打磨機器人快速發(fā)展乃至產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)。市場(chǎng)預期這是一個(gè)長(cháng)期過(guò)程,還有許多空白需要填補。

然而在剛落幕的全球最大機器人盛會(huì )日本iREX 2023展會(huì )上,艾利特卻攜手賽威德推出——鑄件智能液控打磨解決方案,讓中國打磨拋光協(xié)作機器人在世界舞臺突圍而出!二者的強強聯(lián)合、優(yōu)勢互補,將國產(chǎn)磨拋協(xié)作機器人漫長(cháng)的研發(fā)里程快速縮短,為搶占國際市場(chǎng)成功接力!


01
項目背景及痛點(diǎn)
新能源“三電”系統目前大多為摩擦焊接工藝,因焊接過(guò)程焊縫有一定下壓量和邊緣毛刺,需人工打磨或機加工銑平,故要求在焊接前預留加工余量,長(cháng)期存在以下痛點(diǎn):
■ 1.人工打磨拋光去焊縫毛刺自動(dòng)化效率和生產(chǎn)效率低下,影響各工序銜接; |
■ 2.人工打磨質(zhì)量不穩定,面對突發(fā)事件的沖擊很難保證零部件正常供應,導致整車(chē)生產(chǎn)效率跟不上市場(chǎng)需求; |
■ 3.伴隨打磨人工成本不斷增高,招工難問(wèn)題凸顯,不利于汽車(chē)零部件企業(yè)市場(chǎng)競爭。 |
部分企業(yè)針對FSW焊接毛刺采購及機床專(zhuān)機進(jìn)行焊縫毛刺加工,還存在以下問(wèn)題:
■ 1.工序繁雜,對FSW焊接件的加工精度、零件裝配及裝夾間隙要求都極高,這不僅增加了額外工作量,也對焊接過(guò)程的變形控制有了更高要求; |
■ 2.部分“三電系統”的熱交換系統閥,內腔結構需要密封來(lái)防止機加工過(guò)程中切削雜物進(jìn)入內腔導致閥體報廢風(fēng)險,而增加吹洗環(huán)節,導致良品率下降。 |
02
項目技術(shù)要求

■ 要求一:焊縫去毛刺打磨匹配前后道自動(dòng)化工藝設備長(cháng)期連續性作業(yè),要求打磨系統生產(chǎn)效率高,系統穩定性、可靠度高,具備磨料自動(dòng)更換功能; |
■ 要求一:需要打磨的焊縫一致性差,打磨去除量隨機,需要對不同去除量的毛刺卷邊同時(shí)兼容,同時(shí)要求系統打磨效果好,質(zhì)量穩定,快速高效; |
■ 要求三:要求系統自動(dòng)化、智能化程度高,具備較強的柔性,具備復雜路徑自主識別規劃打磨路徑匹配打磨合適打磨工藝參數及運動(dòng)控制的能力。 |
■ 要求四:要求末端打磨工具結構緊湊,磨拋能力強,功能豐富,具備較高力控精度和位置控制精度,主軸扭矩大,能源與動(dòng)力供給簡(jiǎn)單,外圍輔助設備少,使用維護方便,適應高粉塵、強震動(dòng)的使用工況,打磨系統安裝部署方便快捷。 |
03
解決方案

艾利特通過(guò)提供領(lǐng)先的機器人技術(shù)和產(chǎn)品,針對復雜的一線(xiàn)場(chǎng)景需求,以強大的硬件技術(shù)能力和軟件生態(tài)底座與各行各業(yè)的生態(tài)合作伙伴強強聯(lián)合,支持生態(tài)伙伴迅速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),共同助力客戶(hù)生產(chǎn)效率的提升。

艾利特CS612協(xié)作機器人,有效負載12kg,最大工作半徑1304mm,最大工具速度3.4m/s,重復定位精度±0.03mm,搭配賽威德推出的鑄件智能液控打磨解決方案,具備以下性能優(yōu)勢:
■ 優(yōu)勢一:高柔性、高質(zhì)量、自適應 艾利特協(xié)作機器人搭配賽威德AGP系列力控磨拋工具,磨拋專(zhuān)用傳感控制系統,磨拋離線(xiàn)仿真系統??蓾M(mǎn)足鋁鑄件攪拌摩擦焊的焊縫卷邊毛刺定量去除、化壓鑄件的毛刺飛邊等的打磨高柔性、高質(zhì)量、自適應、便捷式需求。 |
■ 優(yōu)勢二:力位高精度閉環(huán)控制磨拋 基于攪拌摩擦焊焊縫打磨和大型壓鑄件飛邊去毛刺等問(wèn)題,艾利特協(xié)作機器人搭配賽威德基于EHA的一體化 、高精度、高剛度、閉環(huán)浮動(dòng)力控系列化高端打磨裝備,可實(shí)現“力”“位”控制自由切換,適用于打磨、拋光、去毛刺等不同類(lèi)型的應用場(chǎng)景。 |
■ 優(yōu)勢三:獨特EHA力控技術(shù) 艾利特協(xié)作機器人支持多種通訊方式,與打磨工具即連即用,操作簡(jiǎn)單便捷。機器人搭配AGP系列浮動(dòng)工具,具備響應快、剛性強、精度高、功率密度大,性能穩定等特點(diǎn);主軸采用無(wú)框力矩電機,具備小體積,高扭矩,運行平穩等特點(diǎn)。主軸帶自動(dòng)換刀接口,可實(shí)現快速換刀;系統高度集成,結構緊湊,體積小,重量輕,能實(shí)時(shí)反饋當前接觸狀態(tài)、位置及實(shí)際接觸力,便于監控;控制器嵌入產(chǎn)品內部,可通過(guò)產(chǎn)品上的人機交互窗口對打磨參數進(jìn)行輸入,操作方便。 |
■ 優(yōu)勢四:離線(xiàn)仿真、自動(dòng)軌跡規劃 艾利特協(xié)作機器人搭配賽威德磨拋離線(xiàn)仿真系統,可輕松實(shí)現工藝參數設置、選擇機器人模型、仿真控制、顯示軌跡規劃結果、實(shí)時(shí)位姿等功能模塊,通過(guò)導入機器人和工件模型完成場(chǎng)景搭建、可快速生產(chǎn)磨拋軌跡規劃及系統仿真。 |
■ 優(yōu)勢五:力覺(jué)+視覺(jué):高效精準的手眼協(xié)同 艾利特協(xié)作機器人搭配賽威德激光視覺(jué)、3D視覺(jué),機器人力控功能搭配磨拋專(zhuān)用傳感控制系統,可實(shí)現磨拋兌現的表面形貌特征及三維模型,具備磨拋對象表面質(zhì)量檢測、視覺(jué)定位、去除量檢測等功能,機器人與自主打磨軟件系統無(wú)縫對接,真正實(shí)現“手眼通吃”! |


本次日本iREX 2023展會(huì )以“Sustainable Societies Through Robotics”為主題,突出機器人技術(shù)和解決方案對實(shí)現可持續發(fā)展目標的重要性。艾利特攜手賽威德推出的協(xié)作機器人“鑄件智能液控打磨解決方案”完美契合主題,讓國產(chǎn)打磨拋光協(xié)作機器人在世界舞臺展現別樣風(fēng)采!

展會(huì )展出的各式各樣機器人,讓艾利特看到了機器人技術(shù)不同組合在各行各業(yè)里的應用,相信伴隨人工智能發(fā)展,各種針對細分應用領(lǐng)域的“專(zhuān)業(yè)”協(xié)作機器人會(huì )越來(lái)越多,如何發(fā)揮協(xié)作機器人的更多優(yōu)勢就需要更多想象力。
艾利特在各行業(yè)中能不斷拓展的根本驅動(dòng)力,除本身堅實(shí)技術(shù)實(shí)力做支撐,最重要的是生態(tài)的開(kāi)放與共贏(yíng)。基于客戶(hù)真實(shí)反饋,攜手專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的生態(tài)伙伴在細分領(lǐng)域精耕細作,讓自己專(zhuān)注更快的迭代技術(shù),更優(yōu)的產(chǎn)品性能,把協(xié)作機器人技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮到最大水平,“協(xié)手”賦能千行百業(yè)!






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